1、BRTIRWD1506A Introduction Robot industriel 6-DOF
Le robot industriel à six degrés de liberté BRTIRWD1506A est un robot à six axes développé pour l’industrie des applications de soudage. Le robot a une structure compacte, un petit volume et un poids léger. Sa charge maximale est de 6 kg et son envergure de bras est de 1600 mm. Le poignet adopte une structure creuse, ce qui rend le câblage plus pratique et l’action plus flexible.
2, occasion d’application
(1) Soudage au laser
(2) Soudage par points
(3) Soudage à l’arc
Le produit peut être atténué, ce qui permet un contrôle dynamique de la lumière, de la couleur et de la distribution, ce qui offre une grande flexibilité d'éclairage aux utilisateurs.
Description des fonctions et caractéristiques
1. Disposition générale du robot
Brtirwd1506a adopte une structure de robot articulé à six axes et six servomoteurs entraînent la rotation de six axes articulés via un réducteur et une poulie synchrone. Il a six degrés de liberté, à savoir la rotation (x), l’avant-bras (y), le haut du bras (z), la rotation du poignet (U), le balancement du poignet (V) et la rotation du poignet (W).
Le joint de corps Brtirwd1506a est fabriqué en aluminium à haute résistance pour assurer la haute résistance, la haute vitesse, la haute précision et la haute stabilité de la machine.
Caractéristiques du BRTIRWD1506A :
● la structure du servomoteur et du réducteur d’harmoniques est adoptée, avec un petit volume, une grande plage de travail, une vitesse rapide et une haute précision. ● l’opérateur de dialogue portable du système de contrôle est simple et facile à apprendre, ce qui convient parfaitement à la production. ● le corps du robot adopte un câblage interne partiel, sûr et respectueux de l’environnement.
2. Système de contrôle de mouvement
Le contrôleur de mouvement du robot et le système d’exploitation sont un système de contrôle Bronte, avec des fonctions complètes et un fonctionnement simple ; Interface de communication RS-485 standard, prise USB et logiciel associé, prise en charge de l’enseignement étendu à huit axes et hors ligne.
3. Réducteur
Le réducteur utilisé sur le robot est le réducteur RV et le réducteur d’harmoniques.
Les principales caractéristiques de l’entraînement du réducteur d’harmoniques sont :
1. Le rapport de vitesse de transmission est important. La plage de rapport de vitesse de la transmission à engrenages harmoniques à un étage est de 70 ~ 320.
2. Capacité portante élevée et forte rigidité.
3. Haute précision de transmission. L’erreur de transmission n’est que d’environ 1/4 de celle d’une transmission à engrenage cylindrique ordinaire. Pas d’engagement de jeu, petit jeu de transmission, adapté à la rotation inverse.
4. Efficacité de transmission élevée et mouvement stable. (jusqu’à 69 % ~ 96 %).
5. Structure simple, peu de pièces et installation pratique.
6. Petite taille et poids léger.
7. Il peut transmettre le mouvement à l’espace confiné.
Les principales caractéristiques du variateur RV Reducer sont :
1. Structure mécanique compacte, volume léger, petite taille et rendement élevé ;
2. Bonnes performances d’échange de chaleur et dissipation rapide de la chaleur;
3. Installation simple, flexible et légère, performances supérieures et entretien facile;
4. Grand rapport de vitesse de transmission, grand couple et capacité portante élevée de surcharge ;
5. Fonctionnement stable, faible bruit et durabilité ;
6. Forte applicabilité, haute sécurité et fiabilité.
4. Servomoteur
Le servomoteur adopte un moteur à valeur absolue. Ses principales caractéristiques sont :
1. Précision : le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple est réalisé ; Le problème du moteur pas à pas est résolu ;
2. Vitesse : bonnes performances à grande vitesse. Généralement, la vitesse nominale peut atteindre 2000 ~ 3000 tr/min ;
3. Adaptabilité : il a une forte résistance aux surcharges et peut supporter une charge trois fois supérieure au couple nominal. Il est particulièrement adapté aux occasions avec des fluctuations de charge instantanées et nécessitant un démarrage rapide ;
4. Stable : fonctionnement stable à basse vitesse, adapté aux occasions avec des exigences de réponse à grande vitesse ;
5. Rapidité : le temps de réponse dynamique de l’accélération et de la décélération du moteur est court, généralement en quelques dizaines de millisecondes ;
6. Confort : le chauffage et le bruit sont considérablement réduits.
5 conditions de travail
1. Alimentation : 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Température de service : 0 ℃ – 40 ℃
3. Température ambiante optimale : 15 ℃ – 25 ℃
4. Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation)
5. Pression de la source d’air : 0,5-0,7 MPa
FAQ
1.Puis-je visiter votre usine ?
Bien sûr, bienvenue à tout moment. Nous pouvons également venir vous chercher à l'aéroport et à la gare.
2.Livraison rapide ?
Nous sommes un grand fabricant, avons une grande quantité en stock, nous pouvons livrer la commande du client en stock, 15-20 jours pour les grosses commandes et les commandes personnalisées.
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Robot linéaire de glissière linéaire de module linéaire d'étape linéaire mouvement linéaire unité linéaire robot linéaire à axe linéaire, etc.
Avantages
1. Notre usine est située à Tianjin près du port de Tianjin et à 70 km de l'aéroport de Pékin.
2. Des ingénieurs expérimentés sont disponibles pour vous servir.
3. Réponse rapide et support technique 24 heures sur 24 en ligne
4. Fournisseur unique pour robot linéaire standard et pas de standard& Produits personnalisés.
À propos du robot Haotian
Haotian Robot a son siège social sur la côte de la mer de Bohai, à Tianjin, le centre économique du nord de la Chine. L'entreprise se concentre sur le R&D. services de fabrication, de vente et d'application de produits de robots industriels. Il travaille dur depuis plus de dix ans. Elle dispose d'équipes professionnelles composées d'un groupe d'ingénieurs et de techniciens expérimentés dans l'industrie de la transmission mécanique et du contrôle de l'automatisation. Engagé à fournir aux clients des produits de haute qualité et des solutions de production intégrées. L'entreprise dispose de 15 000 mètres carrés de R& D, les centres de production, d'entreposage et de logistique, les ventes et les principaux produits de la société comprennent : modules linéaires (étape linéaire) glissières linéaires, moteurs linéaires (robots rectangulaires) manipulateurs de treillis. Nos produits sont largement utilisés dans les semi-conducteurs, les nouvelles énergies, les instruments biologiques, l'industrie optique, l'industrie automobile, la logistique du commerce électronique et d'autres industries. En particulier dans le positionnement de précision, la distribution, le revêtement, le serrage des pièces, la manipulation, le positionnement, l'inspection visuelle et radiographique de l'assemblage, l'affichage à cristaux liquides, les LED PCB, le mouvement de l'axe XYZ à l'intérieur des équipements mécaniques, les équipements de découpe de tôle, les équipements de soudage, les équipements CNC.