1, BRTIRWD1506A 소개 6-DOF 산업용 로봇
BRTIRWD1506A 6자유도 산업용 로봇은 용접 응용 산업을 위해 개발된 6축 로봇입니다. 로봇은 컴팩트한 구조, 작은 부피 및 가벼운 무게를 가지고 있습니다. 최대 하중은 6kg이고 암 스팬은 1600mm입니다. 손목은 중공 구조를 채택하여 배선이 더 편리하고 작업이 더 유연합니다.
2, 신청 계기
(1) 레이저 용접
(2) 스폿 용접
(3) 아크 용접
제품을 흐리게 할 수 있어 조명, 색상 및 분포를 동적으로 제어하여 사용자에게 뛰어난 조명 유연성을 제공합니다.
기능 및 특징 설명
1. 로봇의 전체 레이아웃
Brtirwd1506a는 6축 관절 로봇 구조를 채택하고 6개의 서보 모터가 감속기와 동기 풀리를 통해 6개의 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(x), 아래쪽 팔(y), 위쪽 팔(z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V) 및 손목 회전(W)의 6가지 자유도가 있습니다.
Brtirwd1506a 본체 조인트는 고강도 알루미늄으로 만들어져 기계의 고강도, 고속, 고정밀 및 높은 안정성을 보장합니다.
BRTIRWD1506A 기능:
● 서보 모터 및 고조파 감속기의 구조가 채택되어 소량, 넓은 작업 범위, 빠른 속도 고정밀. ● 제어 시스템의 휴대용 대화 연산자는 배우기 쉽고 간단하여 생산에 매우 적합합니다. ● 로봇 본체는 부분 내부 배선을 채택하여 안전하고 환경 친화적입니다.
2. 모션 제어 시스템
로봇 모션 컨트롤러 및 운영 체제는 완전한 기능과 간단한 조작을 갖춘 Bronte 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어는 확장된 8축 및 오프라인 교육을 지원합니다.
3. 감속기
로봇에 사용되는 감속기는 RV 감속기와 고조파 감속기입니다.
고조파 감속기 드라이브의 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 전송 속도 비율이 큽니다. 1단 하모닉 기어 변속기의 속도비 범위는 70 ~ 320입니다.
2. 높은 지지력과 강한 강성.
3. 높은 전송 정확도. 변속기 오차는 일반 원통형 기어 변속기의 약 1/4에 불과합니다. 백래시 맞물림이 없고 변속기 간극이 작아 역회전에 적합합니다.
4. 높은 전송 효율과 안정적인 움직임. (최대 69% ~ 96%).
5. 간단한 구조, 적은 부품 및 편리한 설치.
6. 작은 크기와 가벼운 무게.
7. 협소한 공간에 움직임을 전달할 수 있습니다.
RV 감속기 드라이브의 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 조밀한 기계 구조, 가벼운 양, 소형 및 고능률;
2. 좋은 열교환 성능과 빠른 방열;
3. 간단한 설치, 유연하고 가볍고, 우수한 성능과 쉬운 유지 보수;
4. 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 과부하 베어링 용량;
5. 안정적인 작동, 저소음 및 내구성;
6. 강력한 적용성, 높은 안전성 및 신뢰성.
4. 서보 모터
서보 모터는 절대값 모터를 사용합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어가 실현됩니다. 스테핑 모터의 문제가 해결되었습니다.
2. 속도: 좋은 고속 성능. 일반적으로 정격 속도는 2000 ~ 3000rpm에 도달할 수 있습니다.
3. 적응성: 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3배에 달하는 하중을 견딜 수 있습니다. 순간적인 부하 변동이 있고 빠른 시작이 필요한 경우에 특히 적합합니다.
4. 안정: 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합한 저속에서 안정적인 작동;
5. 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.
6. 편안함: 난방 및 소음이 크게 줄어듭니다.
5 작업 조건
1. 전원 공급 장치: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. 사용 온도: 0 ℃ – 40 ℃
3. 최적 주위 온도: 15 ℃ – 25 ℃
4. 상대 습도: 20-80% RH(결로 없음)
5. 공기 소스 압력: 0.5-0.7mpa
자주하는 질문
1. 공장을 방문해도 될까요?
물론입니다. 언제든지 환영합니다. 공항과 역에서 픽업도 가능합니다.
2.빠른 배송?
우리는 큰 제조자이고, 주식에 있는 다량이 있습니다, 우리는 주식에 있는 고객의 순서를 배달해서 좋습니다, 큰 순서 및 주문을 받아서 만들어진 순서를 위한 15-20 일.
3.당신은 무엇입니까 주요 상품?
리니어 스테이지 리니어 모듈 리니어 슬라이드 리니어 로봇 선형 운동 선형 단위 리니어 축 리니어 로봇 등
장점
1. 우리 공장은 천진 항구 근처 천진에 위치하고 있으며 베이징 공항에서 70km 떨어져 있습니다.
2. 경험이 풍부한 엔지니어가 서비스를 제공합니다.
3. 빠른 응답 및 온라인 24시간 기술 지원
4. 리니어 로봇에 대한 원스톱 공급업체 표준 및 표준 없음& 맞춤형 제품.
Haotian 로봇 소개
Haotian Robot은 중국 북부의 경제 중심지인 톈진의 발해 연안에 본사를 두고 있습니다. 회사는 R에 중점을 둡니다.&D. 산업용 로봇 제품의 제조, 판매 및 응용 서비스. 10년 넘게 열심히 일하고 있습니다. 그것은 기계 변속기 및 자동화 제어 산업에서 경험이 풍부한 엔지니어링 및 기술 인력 그룹으로 구성된 전문 팀을 보유하고 있습니다. 고품질 제품과 통합 생산 솔루션을 고객에게 제공하기 위해 최선을 다합니다. 회사는 15,000 평방 미터의 R을 가지고 있습니다.& D, 생산, 창고 및 물류 센터, 판매 및 ne 회사의 주요 제품에는 선형 모듈(선형 스테이지) 선형 슬라이드, 선형 모터(직사각형 로봇) 트러스 조작기가 포함됩니다. 당사의 제품은 반도체, 신에너지, 생물학적 기기, 광학 산업, 자동차 산업, 전자 상거래 물류 및 기타 산업에서 널리 사용됩니다. 특히 정밀 포지셔닝, 디스펜싱, 코팅 공작물 클램핑, 핸들링, 포지셔닝, 조립 육안 및 방사선 검사, LCD, PCB LED, 기계 장비 판금 절단 장비 용접 장비, CNC 장비 내부의 XYZ 축 이동.