1、BRTIRWD1506A Введение Промышленный робот 6-DOF
Промышленный робот BRTIRWD1506A с шестью степенями свободы представляет собой шестиосевой робот, разработанный для сварочной промышленности. Робот имеет компактную структуру, небольшой объем и малый вес. Его максимальная нагрузка составляет 6 кг, а размах рук — 1600 мм. Запястье имеет полую структуру, что делает проводку более удобной, а действие более гибким.
2, случай применения
(1) Лазерная сварка
(2) Точечная сварка
(3) Дуговая сварка
Продукт может быть затемнен, что приводит к динамическому управлению светом, цветом и распределением, что обеспечивает большую гибкость освещения для пользователей.
Описание функций и возможностей
1. Общий вид робота
Brtirwd1506a использует структуру робота с шестью осями, а шесть серводвигателей управляют вращением шести осей с помощью редуктора и синхронного шкива. Он имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (x), предплечье (y), плечо (z), вращение запястья (U), вращение запястья (V) и вращение запястья (W).
Соединение корпуса Brtirwd1506a изготовлено из высокопрочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, высокую точность и высокую стабильность машины.
Особенности BRTIRWD1506A:
● принята конструкция серводвигателя и гармонического редуктора с малым объемом, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и высокой точностью. ● ручной диалог оператора системы управления прост и удобен в освоении, что очень подходит для производства. ● корпус робота использует частичную внутреннюю проводку, что является безопасным и экологически чистым.
2. Система управления движением
Контроллер движения робота и операционная система представляют собой систему управления Bronte с полным набором функций и простым управлением; Стандартный интерфейс связи RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное восьмиосевое обучение и обучение в автономном режиме.
3. Редуктор
Редуктор, используемый в роботе, представляет собой редуктор RV и гармонический редуктор.
Основные особенности привода гармонического редуктора:
1. Большое передаточное отношение. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической передачи составляет 70 ~ 320.
2. Высокая несущая способность и высокая жесткость.
3. Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Безлюфтовое зацепление, малый зазор трансмиссии, подходит для реверсивного вращения.
4. Высокая эффективность передачи и стабильное движение. (до 69% ~ 96%).
5. Простая конструкция, небольшое количество деталей и удобная установка.
6. Малый размер и малый вес.
7. Может передавать движение в замкнутое пространство.
Основные характеристики привода RV Reducer:
1. Компактная механическая структура, легкий объем, небольшой размер и высокая эффективность;
2. Хорошая производительность теплообмена и быстрое рассеивание тепла;
3. Простая установка, гибкость и легкость, превосходная производительность и простота обслуживания;
4. Большое передаточное отношение, большой крутящий момент и высокая грузоподъемность;
5. Стабильная работа, низкий уровень шума и долговечность;
6. Сильная применимость, высокая безопасность и надежность.
4. Серводвигатель
Серводвигатель использует двигатель с абсолютным значением. Его основные особенности:
1. Точность: реализовано управление по замкнутому контуру положением, скоростью и крутящим моментом; Проблема шагового двигателя не в ногу решена;
2. Скорость: хорошее быстродействие. Как правило, номинальная скорость может достигать 2000 ~ 3000 об/мин;
3. Адаптивность: обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требует быстрого запуска;
4. Стабильный: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев, когда требуется высокая скорость отклика;
5. Своевременность: время динамического отклика на ускорение и замедление двигателя короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд;
6. Комфорт: нагрев и шум значительно снижены.
5 условий работы
1. Электропитание: 220В ± 10% 50Гц ± 1%
2. Рабочая температура: 0 ℃ – 40 ℃
3. Оптимальная температура окружающей среды: 15 ℃ – 25 ℃
4. Относительная влажность: 20-80% RH (без конденсации)
5. Давление источника воздуха: 0,5-0,7 МПа.
Часто задаваемые вопросы
1. Могу ли я посетить ваш завод?
Конечно, добро пожаловать в любое время. Мы также можем забрать вас в аэропорту и на вокзале.
2.Быстрая доставка?
Мы являемся крупным производителем, имеем большое количество на складе, мы можем доставить заказ клиента, который есть на складе, 15-20 дней для большого заказа и индивидуальных заказов.
3.Что у тебя Основные продукты?
Линейный модуль Линейный модуль Линейный слайд Линейный робот линейное движение линейная единица линейный робот с линейной осью и т. д.
Преимущества
1. Наш завод расположен в Тяньцзине, недалеко от порта Тяньцзинь и в 70 км от аэропорта Пекина.
2. Опытные инженеры готовы вам помочь.
3. Быстрый ответ и круглосуточная техническая поддержка онлайн
4. Универсальный поставщик линейных роботов. Стандарт и нестандарт.& индивидуальные продукты.
О роботе Хаотянь
Штаб-квартира Haotian Robot находится на побережье Бохайского моря, в Тяньцзине, экономическом центре северного Китая. Компания ориентирована на R&D. Услуги по производству, продаже и применению промышленных роботов. Работает уже более десяти лет. Он имеет профессиональные команды, состоящие из группы опытных инженерно-технических специалистов в области механической трансмиссии и автоматизации управления. Стремление предоставлять клиентам высококачественную продукцию и интегрированные производственные решения. Компания имеет 15 тысяч квадратных метров R& D, производственные, складские и логистические центры, продажи и основная продукция компании ne включают в себя: линейный модуль (линейный этап) линейные направляющие, линейные двигатели (прямоугольные роботы), ферменные манипуляторы. Наши продукты широко используются в полупроводниковой, новой энергетике, биологических инструментах, оптической промышленности, автомобильной промышленности, логистике электронной коммерции и других отраслях. Особенно при точном позиционировании, дозировании, зажиме заготовки для покрытия, обработке, позиционировании, сборке, визуальном и радиографическом осмотре, ЖК-дисплее, светодиодной печатной плате, движении оси XYZ внутри механического оборудования, оборудовании для резки листового металла, сварочном оборудовании, оборудовании с ЧПУ.