1, 산업용 로봇
BRTIRUS2550A 6-DOF 산업용 로봇은 범용 로봇입니다. 로봇은 컴팩트한 모양과 구조를 가지고 있습니다. 각 조인트에는 고정밀 감속기가 장착되어 있습니다. 고속 조인트 속도는 유연한 작업, 핸들링, 스태킹, 조립, 사출 성형 및 기타 작업을 수행할 수 있습니다. 유연한 설치 모드가 있습니다.
2, 신청 계기
(1) 자재 취급 및 적재
(2) 포장 및 조립
(3) 연삭 및 연마
(4) 레이저 용접
(5) 스폿 용접
(6) 사출 성형
(7) 절단 / 디버링
높은 인지도를 가진 제품으로 고객들로부터 깊은 신뢰를 받고 있습니다.
기능 및 특징 설명
1. 로봇의 전체 레이아웃
BRTIRUS2550A는 6축 관절 로봇 구조를 채택하고 6개의 서보 모터가 감속기와 동기 풀리를 통해 6개 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(x), 아래쪽 팔(y), 위쪽 팔(z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V) 및 손목 회전(W)의 6가지 자유도가 있습니다.
1 BRIRUS2550A 기능:
● 강력한 베어링 용량, 넓은 작업 범위, 빠른 속도 고정밀을 갖춘 RV 감속기 구조의 서보 모터를 채택하십시오. ● 제어 시스템의 휴대용 대화 연산자는 배우기 쉽고 간단하여 생산에 매우 적합합니다. ● 로봇 본체는 부분 내부 배선을 채택하여 안전하고 환경 친화적입니다.
2. 모션 제어 시스템
로봇 모션 컨트롤러 및 운영 체제는 완전한 기능과 간단한 조작을 갖춘 Bronte 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어는 확장된 8축 및 오프라인 교육을 지원합니다.
3. 감속기
로봇에 사용되는 감속기는 RV 감속기입니다.
RV 감속기 변속기의 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 조밀한 기계 구조, 가벼운 양, 소형 및 고능률;
2. 좋은 열교환 성능과 빠른 방열;
3. 간단한 설치, 유연하고 가볍고, 우수한 성능과 쉬운 유지 보수;
4. 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 과부하 베어링 용량;
5. 안정적인 작동, 저소음 및 내구성;
6. 강력한 적용성, 높은 안전성 및 신뢰성.
4. 서보 모터
서보 모터는 절대값 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어가 실현됩니다. 스테핑 모터의 문제가 해결되었습니다.
2. 속도: 좋은 고속 성능, 일반적으로 정격 속도는 1500 ~ 3000 rpm에 도달할 수 있습니다.
3. 적응성: 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3배에 달하는 하중을 견딜 수 있습니다. 순간적인 부하 변동이 있고 빠른 시작이 필요한 경우에 특히 적합합니다.
4. 안정: 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합한 저속에서 안정적인 작동;
5. 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.
6. 편안함: 난방 및 소음이 크게 줄어듭니다.
5. 근무 조건
1. 전원 공급 장치: 380V ± 10% 50Hz ± 1%
2. 사용 온도: 0 ℃ - 40 ℃
3. 최적 주위 온도: 15 ℃ - 25 ℃
4. 상대 습도: 20-80% RH(결로 없음)
5. 공기 소스 압력: 0.5-0.7mpa
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