1, промышленный робот
Промышленный робот BRTIRUS2550A 6-DOF — это робот общего назначения. Робот имеет компактную форму и конструкцию. Каждый шарнир оснащен высокоточным редуктором. Высокая скорость соединения позволяет выполнять гибкие операции, погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование, сборку, литье под давлением и другие операции. Имеет гибкий режим установки.
2, случай применения
(1) Погрузочно-разгрузочные работы и штабелирование
(2) Упаковка и сборка
(3) Шлифовка и полировка
(4) Лазерная сварка
(5) Точечная сварка
(6) Литье под давлением
(7) Резка/удаление заусенцев
Благодаря своим признанным характеристикам продукт пользуется большим доверием у наших клиентов.
Описание функций и возможностей
1. Общий вид робота
BRTIRUS2550A использует структуру робота с шестью осями, а шесть серводвигателей обеспечивают вращение шести осей с помощью редуктора и синхронного шкива. Он имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (x), предплечье (y), плечо (z), вращение запястья (U), вращение запястья (V) и вращение запястья (W).
1 Особенности BRTIRUS2550A:
● принять серводвигатель со структурой редуктора RV, с сильной несущей способностью, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и высокой точностью. ● ручной диалог оператора системы управления прост и удобен в освоении, что очень подходит для производства. ● корпус робота использует частичную внутреннюю проводку, что является безопасным и экологически чистым.
2. Система управления движением
Контроллер движения робота и операционная система представляют собой систему управления Bronte с полным набором функций и простым управлением; Стандартный интерфейс связи RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное восьмиосевое обучение и обучение в автономном режиме.
3. Редуктор
В роботе используется редуктор RV Reducer.
Основные особенности трансмиссии RV Reducer:
1. Компактная механическая структура, легкий объем, небольшой размер и высокая эффективность;
2. Хорошая производительность теплообмена и быстрое рассеивание тепла;
3. Простая установка, гибкость и легкость, превосходная производительность и простота обслуживания;
4. Большое передаточное отношение, большой крутящий момент и высокая грузоподъемность;
5. Стабильная работа, низкий уровень шума и долговечность;
6. Сильная применимость, высокая безопасность и надежность.
4. Серводвигатель
Серводвигатель использует двигатель с абсолютным значением. Его основные особенности:
1. Точность: реализовано управление по замкнутому контуру положением, скоростью и крутящим моментом; Проблема шагового двигателя не в ногу решена;
2. Скорость: хорошие высокоскоростные характеристики, обычно номинальная скорость может достигать 1500 ~ 3000 об/мин;
3. Адаптивность: обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требует быстрого запуска;
4. Стабильный: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев, когда требуется высокая скорость отклика;
5. Своевременность: время динамического отклика на ускорение и замедление двигателя короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд;
6. Комфорт: нагрев и шум значительно снижены.
5. Условия работы
1. Электропитание: 380В ± 10% 50Гц ± 1%
2. Рабочая температура: 0 ℃ - 40 ℃
3. Оптимальная температура окружающей среды: 15 ℃ - 25 ℃
4. Относительная влажность: 20-80% RH (без конденсации)
5. Давление источника воздуха: 0,5-0,7 МПа.
Copyright © 2021 Haotian Weiye (Tianjin) International Trade Co., Ltd. - Все права защищены.