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작업 반경과 유효 하중은 로봇 팔의 물리적 능력을 평가하는 데 중요한 지표입니다. 예를 들어 Z-Arm 14080의 작업 반경은 1400mm이고 유효 하중은 10kg1입니다.
반복 위치 지정의 정확성과 최대 관절 속도는 로봇 팔의 정밀도 및 작업 효율성과 관련이 있습니다. 예를 들어 Z-Arm 14080의 반복 위치 정확도는 ± 0.05mm이고 최대 관절 속도는 180 °/s1입니다.
로봇 팔이 독립적으로 움직일 수 있는 축 수를 나타내는 자유도. 일반적으로 팔이 더 유연할수록'의 움직임은. 예를 들어 myCobot과 LT750은 모두 6축 로봇 팔입니다. 12.
I/O 포트의 수와 유형에 따라 로봇 팔과 외부 장치 간의 연결 기능이 결정됩니다. 예를 들어, Z-Arm 14080에는 끝과 제어 상자 모두에 여러 개의 I/O 포트 1이 있습니다.
전원 공급 장치 요구 사항 및 사용 환경은 로봇 팔의 적용 가능한 시나리오와 관련이 있습니다. 예를 들어 Z-Arm 14080은 220V/50HZ 전원 공급 장치가 필요하며 특정 온도 및 습도 범위 내에서 사용해야 합니다.
6축 로봇 팔은 3개의 평면에서 움직일 수 있는 6개의 회전 관절로 구성되어 있어 팔이 3차원 공간에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 6축 로봇팔의 설계에서는 6가지 자유도를 고려하여 다양하고 복잡한 작업 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 각 축의 독립적인 움직임으로 인해 다른 로봇팔에는 없는 특징 중 하나인 높은 정밀도를 유지하면서 보다 유연한 작동이 가능합니다. 6축 로봇팔은 다양한 도구와 액세서리를 통해 다양한 작업을 수행할 수 있어 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 다양한 산업의 요구를 충족시키기 위해 조립, 취급, 포장, 용접 등과 같은 여러 공정에서 사용할 수 있습니다. 이러한 다기능성으로 인해 다양한 분야의 범용 도구가 되어 지능형 제조를 위한 유연한 솔루션을 제공합니다.
6축 로봇 팔의 광범위한 적용은 높은 효율성, 유연성 및 정밀도의 이점을 제공합니다. 정확한 모션 제어 기능을 갖추고 있으며 마이크로미터 수준에서 정밀한 위치 지정이 가능하므로 부품 조립, 레이저 절단 및 기타 분야와 같은 고정밀 생산 작업에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 6축 로봇 팔의 도움으로 제조 과정에서 사람의 실수가 제거되어 생산 효율성과 제품 품질이 향상됩니다. 또한, 자동화 기술의 발달로 6축 로봇팔이 생산라인에서 반복적이고 지루한 작업을 수행할 수 있게 되어 작업 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 작업자의 신체 건강도 보호할 수 있게 되었습니다. 이 자동화된 애플리케이션은 작업 환경을 개선하고 생산 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다.
