Рабочий радиус и эффективная нагрузка являются важными показателями для оценки физических возможностей роботизированной руки. Например, рабочий радиус Z-Arm 14080 составляет 1400 мм, а эффективная нагрузка — 10 кг1.
Точность повторного позиционирования и максимальная скорость сустава связаны с точностью и эффективностью работы роботизированной руки. Например, точность повторного позиционирования Z-Arm 14080 составляет ± 0,05 мм, а максимальная скорость соединения — 180 °/с1.
Степени свободы, которые относятся к числу осей, по которым роботизированная рука может перемещаться независимо, обычно тем более гибкая рука.'движения есть. Например, myCobot и LT750 представляют собой шестиосную роботизированную руку 12.
Количество и тип портов ввода-вывода определяют возможность подключения между роботизированной рукой и внешними устройствами. Например, Z-Arm 14080 имеет несколько портов ввода-вывода 1 как на конце, так и на блоке управления.
Требования к источнику питания и среда использования связаны с применимыми сценариями роботизированной руки. Например, для Z-Arm 14080 требуется источник питания 220 В/50 Гц, и его следует использовать в определенном диапазоне температур и влажности.
Шестиосная роботизированная рука состоит из шести вращающихся суставов, которые могут перемещаться в трех плоскостях, что позволяет руке выполнять различные задачи в трехмерном пространстве. Конструкция шестиосного роботизированного манипулятора учитывает шесть степеней свободы, что позволяет ему выполнять разнообразные задачи в различных сложных рабочих условиях. Независимое движение каждой оси обеспечивает более гибкую работу при сохранении высокой точности, что является одной из характеристик, которыми не обладают другие роботизированные манипуляторы. Шестиосный роботизированный манипулятор может выполнять различные задачи с помощью различных инструментов и аксессуаров, что делает его широко используемым в разных областях. Его можно использовать в различных процессах, таких как сборка, погрузка, упаковка, сварка и т. д., для удовлетворения потребностей различных отраслей промышленности. Такая многофункциональность делает его универсальным инструментом в различных областях, предоставляющим гибкие решения для интеллектуального производства.
Широкое применение шестиосных роботизированных манипуляторов выгодно благодаря их высокой эффективности, гибкости и точности. Он обладает возможностью точного управления движением и может достигать точного позиционирования на уровне микрометра, что позволяет ему хорошо работать в высокоточных производственных операциях, таких как сборка деталей, лазерная резка и других областях. С помощью шестиосного роботизированного манипулятора исключаются человеческие ошибки в производственном процессе, тем самым повышается эффективность производства и качество продукции. Кроме того, с развитием технологий автоматизации шестиосные роботы-манипуляторы могут выполнять повторяющиеся и утомительные операции на производственных линиях, что не только повышает эффективность труда, но и защищает физическое здоровье работников. Это автоматизированное приложение помогает улучшить рабочую среду и повысить эффективность производства.
