การแนะนำหุ่นยนต์หกแกน BRTIRUS3511A
หุ่นยนต์หกแกน BRTIRUS3511A เป็นหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่มีรูปร่างและโครงสร้างที่กะทัดรัด ข้อต่อแต่ละข้อมีตัวลดขนาดความแม่นยำสูง ด้วยความเร็วของข้อต่อความเร็วสูง ทำให้สามารถดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่ทำงานที่แคบ การจัดการ การวางซ้อน การประกอบ และการทำงานอื่นๆ และมีโหมดการติดตั้งที่ยืดหยุ่น
2、 โอกาสในการสมัคร
(1) การจัดการวัสดุและการซ้อน
(2) บรรจุภัณฑ์และการประกอบ
(3) การเจียรและขัดเงา
(4) เบนด์
(5) การตัด / การลบคม
คำอธิบายของฟังก์ชั่นและคุณสมบัติ
1.เค้าโครงโดยรวมของหุ่นยนต์
BRTIRUS3511A ใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ร่วมหกแกน และเซอร์โวมอเตอร์หกตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วมหกแกนผ่านตัวลดและเกียร์ มีอิสระหกองศา ได้แก่ การหมุน (x) แขนท่อนล่าง (y) ต้นแขน (z) การหมุนข้อมือ (U) การแกว่งข้อมือ (V) และการหมุนข้อมือ (W)
คุณสมบัติ BRTIRUS3511A:
● โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์และตัวลด RV ถูกนำมาใช้ กับไดรฟ์ข้อมูลขนาดเล็ก ช่วงการทำงานขนาดใหญ่ ความเร็วที่รวดเร็ว และความแม่นยำสูง
● ตัวดำเนินการสนทนาแบบใช้มือถือของระบบควบคุมนั้นง่ายและเรียนรู้ได้ง่าย ซึ่งเหมาะมากสำหรับการผลิต
● ตัวหุ่นยนต์ใช้สายไฟภายในบางส่วน ซึ่งปลอดภัยและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม
2. ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
ระบบควบคุมการเคลื่อนที่และระบบปฏิบัติการของหุ่นยนต์เป็นระบบควบคุม Bronte ที่มีฟังก์ชันครบถ้วนและใช้งานง่าย อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 มาตรฐาน ซ็อกเก็ต USB และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง รองรับการขยายแปดแกนและการสอนแบบออฟไลน์
3. ตัวลด
ตัวลดที่ใช้กับหุ่นยนต์คือ RV Reducer
คุณสมบัติหลักของไดรฟ์ RV Reducer คือ:
1. โครงสร้างทางกลขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา ขนาดเล็ก และประสิทธิภาพสูง
2. ประสิทธิภาพการแลกเปลี่ยนความร้อนที่ดีและกระจายความร้อนได้อย่างรวดเร็ว
3. ติดตั้งง่าย ยืดหยุ่น และเบา ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า และบำรุงรักษาง่าย
4. อัตราส่วนความเร็วในการส่งขนาดใหญ่, แรงบิดขนาดใหญ่และความจุแบริ่งเกินพิกัดสูง;
5. การทำงานที่เสถียร เสียงต่ำ และความทนทาน
6. การบังคับใช้ ความปลอดภัย และความน่าเชื่อถือที่แข็งแกร่ง
4. เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์ใช้มอเตอร์ค่าสัมบูรณ์ คุณสมบัติหลักของมันคือ:
1. ความแม่นยำ: ตระหนักถึงการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิด ปัญหาของสเต็ปปิ้งมอเตอร์หมดขั้นตอน;
2. ความเร็ว: ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี โดยทั่วไปความเร็วที่กำหนดสามารถเข้าถึง 1500 ~ 3000 รอบต่อนาที
3. ความสามารถในการปรับตัว: มีความทนทานต่อการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง และสามารถรับน้ำหนักได้ 3 เท่าของแรงบิดที่กำหนด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโอกาสที่มีการผันผวนของโหลดในทันทีและต้องการการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
4. เสถียร: การทำงานที่เสถียรที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับโอกาสที่ต้องการการตอบสนองความเร็วสูง
5. ความทันเวลา: เวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์สั้น โดยทั่วไปภายในสิบมิลลิวินาที
6. ความสะดวกสบาย: ความร้อนและเสียงรบกวนลดลงอย่างมาก
5 สภาพการทำงาน
1. แหล่งจ่ายไฟ: 380V ± 10% 50Hz ± 1%
2. อุณหภูมิบริการ: 0 ℃ – 40 ℃
3. อุณหภูมิแวดล้อมที่เหมาะสม: 15 ℃ – 25 ℃
4. ความชื้นสัมพัทธ์: 20-80% RH (ไม่มีการควบแน่น)
5. แรงดันแหล่งอากาศ: 0.5-0.7mpa