مقدمة للروبوت BRTIRUS3511A سداسي المحاور
روبوت BRTIRUS3511A ذو ستة محاور هو روبوت للأغراض العامة ذو شكل وبنية مضغوطة. كل مفصل مجهز بمخفض عالي الدقة. مع سرعة الوصلة عالية السرعة ، يمكنها إجراء عملية مرنة في مساحة عمل ضيقة ، والمناولة ، والتكديس ، والتجميع وغيرها من العمليات ، ولديها وضع تركيب مرن.
2 ، مناسبة التطبيق
(1) مناولة المواد والتكديس
(2) التعبئة والتغليف والتجميع
(3) طحن وتلميع
(4) بيند
(5) القطع / نزع الأزيز
وصف الوظائف والميزات
1- التخطيط العام للروبوت
تتبنى BRTIRUS3511A هيكل روبوت ذي ستة محاور ، وستة محركات مؤازرة تقود دوران ستة محاور مفصلية من خلال مخفضات وتروس. لديها ست درجات من الحرية ، وهي الدوران (x) ، أسفل الذراع (y) ، الذراع العلوي (z) ، دوران المعصم (U) ، تأرجح المعصم (V) ودوران المعصم (W).
ميزات BRTIRUS3511A:
● تم اعتماد هيكل محرك سيرفو ومخفض RV ، بحجم صغير ، نطاق عمل كبير ، سرعة عالية ودقة عالية.
● مشغل الحوار المحمول لنظام التحكم بسيط وسهل التعلم ، وهو مناسب جدًا للإنتاج.
● جسم الروبوت يعتمد على الأسلاك الداخلية الجزئية ، وهو آمن وصديق للبيئة.
2. نظام التحكم في الحركة
نظام التحكم في حركة الروبوت ونظام التشغيل هما نظام تحكم Bronte ، مع وظائف كاملة وتشغيل بسيط ؛ واجهة اتصال قياسية RS-485 ومقبس USB والبرامج ذات الصلة ، تدعم ثمانية محاور ممتدة وتدريس دون اتصال.
3. المخفض
المخفض المستخدم في الروبوت هو RV Reducer.
الميزات الرئيسية لمحرك RV Reducer هي:
1. هيكل ميكانيكي مدمج ، حجم خفيف ، حجم صغير وكفاءة عالية.
2. أداء التبادل الحراري الجيد وتبديد الحرارة السريع.
3. تركيب بسيط ، مرن وخفيف ، أداء متفوق وصيانة سهلة.
4. نسبة سرعة نقل كبيرة ، عزم دوران كبير وقدرة تحمل حمولة زائدة عالية ؛
5. عملية مستقرة ، وانخفاض مستوى الضجيج والمتانة.
6. قابلية قوية للتطبيق ، والسلامة والموثوقية.
4. محرك سيرفو
يعتمد محرك سيرفو على محرك ذو قيمة مطلقة. ميزاته الرئيسية هي:
1. الدقة: يتم تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة للموضع والسرعة وعزم الدوران ؛ يتم التغلب على مشكلة إخراج المحرك من الخطوة ؛
2. السرعة: أداء جيد عالي السرعة ، وعمومًا يمكن أن تصل السرعة المقدرة إلى 1500 ~ 3000 دورة في الدقيقة ؛
3. القدرة على التكيف: لديها مقاومة قوية للحمل الزائد ويمكن أن تتحمل الحمل ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر. إنها مناسبة بشكل خاص للمناسبات ذات التقلبات اللحظية في الحمل والتي تتطلب بداية سريعة ؛
4. مستقر: عملية مستقرة بسرعة منخفضة ، مناسبة للمناسبات مع متطلبات استجابة عالية السرعة ؛
5. حسن التوقيت: زمن الاستجابة الديناميكي لتسريع المحرك وتباطؤه قصير ، بشكل عام في غضون عشرات المللي ثانية.
6. الراحة: يتم تقليل التدفئة والضوضاء بشكل كبير.
5 ظروف عمل
1. مصدر الطاقة: 380V ± 10٪ 50Hz ± 1٪
2. درجة حرارة الخدمة: 0 – 40 ℃
3. درجة الحرارة المحيطة المثلى: 15 – 25 ℃
4. الرطوبة النسبية: 20-80٪ RH (بدون تكاثف)
5. ضغط مصدر الهواء: 0.5-0.7 ميجا باسكال