Представление шестиосевого робота BRTIRUS3511A
Шестиосевой робот BRTIRUS3511A представляет собой робот общего назначения с компактной формой и структурой. Каждое соединение оснащено высокоточным редуктором. Благодаря высокой скорости соединения он может выполнять гибкие операции в узком рабочем пространстве, погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование, сборку и другие операции, а также имеет гибкий режим установки.
2, случай применения
(1) Погрузочно-разгрузочные работы и штабелирование
(2) Упаковка и сборка
(3) Шлифовка и полировка
(4) Изгиб
(5) Резка/удаление заусенцев
Описание функций и возможностей
1.Общая компоновка робота
BRTIRUS3511A использует структуру робота с шестью осями, а шесть серводвигателей обеспечивают вращение шести осей с помощью редукторов и шестерен. Он имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (x), предплечье (y), плечо (z), вращение запястья (U), вращение запястья (V) и вращение запястья (W).
Особенности BRTIRUS3511A:
● принята структура серводвигателя и редуктора RV с малым объемом, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и высокой точностью.
● ручной диалог оператора системы управления прост и удобен в освоении, что очень подходит для производства.
● корпус робота использует частичную внутреннюю проводку, что является безопасным и экологически чистым.
2. Система управления движением
Контроллер движения робота и операционная система представляют собой систему управления Bronte с полным набором функций и простым управлением; Стандартный интерфейс связи RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное восьмиосевое обучение и обучение в автономном режиме.
3. Редуктор
В роботе используется редуктор RV Reducer.
Основные характеристики привода RV Reducer:
1. Компактная механическая структура, легкий объем, небольшой размер и высокая эффективность;
2. Хорошая производительность теплообмена и быстрое рассеивание тепла;
3. Простая установка, гибкость и легкость, превосходная производительность и простота обслуживания;
4. Большое передаточное отношение, большой крутящий момент и высокая грузоподъемность;
5. Стабильная работа, низкий уровень шума и долговечность;
6. Сильная применимость, безопасность и надежность.
4. Серводвигатель
Серводвигатель использует двигатель с абсолютным значением. Его основные особенности:
1. Точность: реализовано управление по замкнутому контуру положением, скоростью и крутящим моментом; Проблема шагового двигателя не в ногу решена;
2. Скорость: хорошие высокоскоростные характеристики, обычно номинальная скорость может достигать 1500 ~ 3000 об/мин;
3. Адаптивность: обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требует быстрого запуска;
4. Стабильный: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев, когда требуется высокая скорость отклика;
5. Своевременность: время динамического отклика на ускорение и замедление двигателя короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд;
6. Комфорт: нагрев и шум значительно снижены.
5 условий работы
1. Электропитание: 380В ± 10% 50Гц ± 1%
2. Рабочая температура: 0 ℃ – 40 ℃
3. Оптимальная температура окружающей среды: 15 ℃ – 25 ℃
4. Относительная влажность: 20-80% RH (без конденсации)
5. Давление источника воздуха: 0,5-0,7 МПа.