BRIRUS3511A 6축 로봇

BRIRUS3511A 6축 로봇

BRIRUS3511A 6축 로봇 소개

BRTIRUS3511A 6축 로봇은 컴팩트한 형태와 구조의 범용 로봇입니다. 각 조인트에는 고정밀 감속기가 장착되어 있습니다. 고속 조인트 속도로 좁은 작업 공간, 핸들링, 스태킹, 조립 및 기타 작업에서 유연한 작업을 수행할 수 있으며 유연한 설치 모드가 있습니다.

2, 신청 계기

(1) 자재 취급 및 적재

(2) 포장 및 조립

(3) 연삭 및 연마

(4) 벤드

(5) 절단 / 디버링


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 기능 및 특징 설명

  1. 1.로봇의 전체 레이아웃


BRTIRUS3511A는 6축 관절 로봇 구조를 채택하고 6개의 서보 모터가 감속기와 기어를 통해 6개 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(x), 아래쪽 팔(y), 위쪽 팔(z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V) 및 손목 회전(W)의 6가지 자유도가 있습니다.

BRIRUS3511A 기능:

● 서보 모터 및 RV 감속기의 구조가 채택되어 소량, 넓은 작업 범위, 빠른 속도 및 고정밀도를 제공합니다.

● 제어 시스템의 휴대용 대화 연산자는 배우기 쉽고 간단하여 생산에 매우 적합합니다.

● 로봇 본체는 부분 내부 배선을 채택하여 안전하고 환경 친화적입니다.


2. 모션 제어 시스템


로봇 모션 컨트롤러 및 운영 체제는 완전한 기능과 간단한 조작을 갖춘 Bronte 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어는 확장된 8축 및 오프라인 교육을 지원합니다.


3. 감속기


로봇에 사용되는 감속기는 RV 감속기입니다.

RV 감속기 드라이브의 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 조밀한 기계 구조, 가벼운 양, 소형 및 고능률;

2. 좋은 열교환 성능과 빠른 방열;

3. 간단한 설치, 유연하고 가볍고, 우수한 성능과 쉬운 유지 보수;

4. 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 과부하 베어링 용량;

5. 안정적인 작동, 저소음 및 내구성;

6. 강력한 적용성, 안전성 및 신뢰성.


4. 서보 모터


서보 모터는 절대값 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어가 실현됩니다. 스테핑 모터의 문제가 해결되었습니다.

2. 속도: 좋은 고속 성능, 일반적으로 정격 속도는 1500 ~ 3000 rpm에 도달할 수 있습니다.

3. 적응성: 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3배에 달하는 하중을 견딜 수 있습니다. 순간적인 부하 변동이 있고 빠른 시작이 필요한 경우에 특히 적합합니다.

4. 안정: 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합한 저속에서 안정적인 작동;

5. 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.

6. 편안함: 난방 및 소음이 크게 줄어듭니다.


5 작업 조건


1. 전원 공급 장치: 380V ± 10% 50Hz ± 1%

2. 사용 온도: 0 ℃ - 40 ℃

3. 최적 주위 온도: 15 ℃ - 25 ℃

4. 상대 습도: 20-80% RH(결로 없음)

5. 공기 소스 압력: 0.5-0.7mpa



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