Introduzione del robot a sei assi BRTIRUS3511A
Il robot a sei assi BRTIRUS3511A è un robot multiuso con forma e struttura compatte. Ogni giunto è dotato di riduttore ad alta precisione. Con la velocità del giunto ad alta velocità, può eseguire operazioni flessibili in uno spazio di lavoro ristretto, movimentazione, impilamento, assemblaggio e altre operazioni e ha una modalità di installazione flessibile.
2、 Occasione di applicazione
(1) Movimentazione e accatastamento dei materiali
(2) Imballaggio e montaggio
(3) Molatura e lucidatura
(4) Piegare
(5) Taglio / sbavatura
Descrizione di funzioni e caratteristiche
1. Disposizione generale del robot
BRTIRUS3511A adotta una struttura robotica con giunti a sei assi e sei servomotori guidano la rotazione di sei assi di giunti attraverso riduttori e ingranaggi. Ha sei gradi di libertà, ovvero rotazione (x), avambraccio (y), avambraccio (z), rotazione del polso (U), oscillazione del polso (V) e rotazione del polso (W).
BRTIRUS3511A caratteristiche:
● viene adottata la struttura del servomotore e del riduttore RV, con volume ridotto, ampio campo di lavoro, velocità elevata e alta precisione.
● l’operatore di dialogo palmare del sistema di controllo è semplice e facile da imparare, il che è molto adatto per la produzione.
● il corpo del robot adotta un cablaggio interno parziale, sicuro ed ecologico.
2. Sistema di controllo del movimento
Il controller di movimento del robot e il sistema operativo sono il sistema di controllo Bronte, con funzioni complete e funzionamento semplice; L’interfaccia di comunicazione RS-485 standard, la presa USB e il relativo software, supportano otto assi estesi e l’insegnamento offline.
3. Riduttore
Il riduttore utilizzato sul robot è RV Reducer.
Le caratteristiche principali dell’azionamento RV Reducer sono:
1. Struttura meccanica compatta, volume leggero, dimensioni ridotte e alta efficienza;
2. Buone prestazioni di scambio termico e rapida dissipazione del calore;
3. Installazione semplice, flessibile e leggera, prestazioni superiori e facile manutenzione;
4. Grande rapporto di velocità di trasmissione, grande coppia ed elevata capacità portante di sovraccarico;
5. Funzionamento stabile, basso rumore e durata;
6. Forte applicabilità, sicurezza e affidabilità.
4. Servomotore
Il servomotore adotta un motore di valore assoluto. Le sue caratteristiche principali sono:
1. Precisione: si realizza il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; Il problema dello sfasamento del motore passo-passo è superato;
2. Velocità: buone prestazioni ad alta velocità, generalmente la velocità nominale può raggiungere 1500 ~ 3000 giri/min;
3. Adattabilità: ha una forte resistenza al sovraccarico e può sopportare il carico tre volte la coppia nominale. È particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni istantanee del carico e che richiedono un avviamento rapido;
4. Stabile: funzionamento stabile a bassa velocità, adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
5. Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell’accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;
6. Comfort: riscaldamento e rumorosità sono notevolmente ridotti.
5 condizioni di lavoro
1. Alimentazione: 380V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura di servizio: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente ottimale: 15 ℃ – 25 ℃
4. Umidità relativa: 20-80% RH (senza condensa)
5. Pressione della sorgente d’aria: 0,5-0,7 mpa