BRTIRUS1510A robot enam paksi ialah robot tujuan umum dengan bentuk dan struktur yang padat. Setiap sambungan dilengkapi dengan pengurangan ketepatan tinggi. Kelajuan sambungan berkelajuan tinggi boleh menjalankan operasi yang fleksibel dalam ruang kerja yang sempit, pengendalian, penyusunan, pemasangan dan operasi lain, dan mempunyai mod pemasangan yang fleksibel.
Majlis permohonan
(1) Pengendalian dan penyusunan bahan
(2) Pembungkusan dan pemasangan
(3) Mengisar dan menggilap
(4) Kimpalan laser
(5) Kimpalan titik
(6) Bengkok
(7) Pemotongan / deburring
1.Penerangan fungsi dan ciri
Susun atur keseluruhan robot
BRTIRUS1510A menggunakan struktur robot sambungan enam paksi, dan enam motor servo memacu putaran enam paksi sambungan melalui takal pengurang dan segerak. Ia mempunyai enam darjah kebebasan iaitu putaran (x), lengan bawah (y), lengan atas (z), putaran pergelangan tangan (U), hayunan pergelangan tangan (V) dan putaran pergelangan tangan (W).
Sambungan badan BRTIRUS1510A diperbuat daripada aluminium berkekuatan tinggi untuk memastikan kekuatan tinggi, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi dan kestabilan tinggi mesin.
Ciri-ciri BRTIRUS1510A:
● mengguna pakai motor servo dengan RV dan struktur pengurang harmonik, dengan isipadu yang kecil, julat kerja yang besar, kelajuan yang pantas Ketepatan tinggi.
● pengendali dialog pegang tangan sistem kawalan adalah mudah dan mudah dipelajari, yang sangat sesuai untuk pengeluaran.
● badan robot menggunakan pendawaian dalaman separa, yang selamat dan mesra alam.
2. Sistem kawalan pergerakan
Pengawal gerakan robot dan sistem pengendalian ialah sistem kawalan Bronte, dengan fungsi lengkap dan operasi mudah; Antara muka komunikasi RS-485 standard, soket USB dan perisian berkaitan, menyokong lapan paksi lanjutan dan pengajaran luar talian.
3. Pengurang
Pengurang yang digunakan pada robot ialah Pengurangan RV dan pengurang harmonik.
Ciri-ciri utama pemacu pengurang harmonik ialah:
1. Nisbah kelajuan penghantaran adalah besar. Julat nisbah kelajuan penghantaran gear harmonik satu peringkat ialah 70 ~ 320.
2. kapasiti galas yang tinggi dan ketegaran yang kuat.
3. Ketepatan penghantaran yang tinggi. Ralat penghantaran hanya kira-kira 1/4 daripada transmisi gear silinder biasa. Tiada penglibatan tindak balas, pelepasan penghantaran kecil, sesuai untuk putaran terbalik.
4. Kecekapan penghantaran yang tinggi dan pergerakan yang stabil. (sehingga 69% ~ 96%).
5. Struktur mudah, beberapa bahagian dan pemasangan yang mudah.
6. Saiz kecil dan ringan.
7. Ia boleh menghantar gerakan ke ruang terkurung.
Ciri-ciri utama pemacu RV Reducer ialah:
1. Struktur mekanikal padat, isipadu cahaya, saiz kecil dan kecekapan tinggi;
2. Prestasi pertukaran haba yang baik dan pelesapan haba yang cepat;
3. Pemasangan mudah, fleksibel dan ringan, prestasi unggul dan penyelenggaraan yang mudah;
4. Nisbah kelajuan penghantaran yang besar, tork yang besar dan kapasiti galas beban lampau yang tinggi;
5. operasi yang stabil, bunyi yang rendah dan ketahanan;
6. Kebolehgunaan yang kukuh, keselamatan dan kebolehpercayaan yang tinggi.
4. Motor servo
Motor servo menggunakan motor nilai mutlak. Ciri-ciri utamanya ialah:
1. Ketepatan: kawalan gelung tertutup kedudukan, kelajuan dan tork direalisasikan; Masalah motor melangkah keluar dari langkah diatasi;
2. Kelajuan: prestasi berkelajuan tinggi yang baik. Secara amnya, kelajuan undian boleh mencapai 2000 ~ 3000 rpm;
3. Kebolehsuaian: ia mempunyai rintangan beban lampau yang kuat dan boleh menanggung beban tiga kali ganda tork yang diberi nilai. Ia amat sesuai untuk keadaan dengan turun naik beban serta-merta dan memerlukan permulaan pantas;
4. Stabil: operasi stabil pada kelajuan rendah, sesuai untuk keadaan dengan keperluan tindak balas berkelajuan tinggi;
5. Ketepatan masa: masa tindak balas dinamik pecutan dan nyahpecutan motor adalah pendek, secara amnya dalam berpuluh-puluh milisaat;
6. Keselesaan: pemanasan dan bunyi berkurangan dengan ketara.
5 keadaan kerja
1. Bekalan kuasa: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Suhu perkhidmatan: 0 ℃ – 40 ℃
3. Suhu persekitaran optimum: 15 ℃ – 25 ℃
4. Kelembapan relatif: 20-80% RH (tiada pemeluwapan)
5. Tekanan sumber udara: 0.5-0.7mpa