Осевой робот BRTIRUS1510A

 Случай применения

(1) Погрузочно-разгрузочные работы и штабелирование

(2) Упаковка и сборка

(3) Шлифовка и полировка

(4) Лазерная сварка

(5) Точечная сварка

(6) Изгиб

(7) Резка/удаление заусенцев

1.Описание функций и возможностей

Общий вид робота

BRTIRUS1510A использует структуру робота с шестью осями, а шесть серводвигателей обеспечивают вращение шести осей с помощью редуктора и синхронного шкива. Он имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (x), предплечье (y), плечо (z), вращение запястья (U), вращение запястья (V) и вращение запястья (W).

Соединение корпуса BRTIRUS1510A изготовлено из высокопрочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, высокую точность и высокую стабильность машины.

Особенности BRTIRUS1510A:

● принять серводвигатель со структурой RV и гармонического редуктора, с небольшим объемом, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и высокой точностью. 

● ручной диалог оператора системы управления прост и удобен в освоении, что очень подходит для производства. 

● корпус робота использует частичную внутреннюю проводку, что является безопасным и экологически чистым.

2. Система управления движением

Контроллер движения робота и операционная система представляют собой систему управления Bronte с полным набором функций и простым управлением; Стандартный интерфейс связи RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное восьмиосевое обучение и обучение в автономном режиме.

3. Редуктор

Редуктор, используемый в роботе, представляет собой редуктор RV и гармонический редуктор.

Основные особенности привода гармонического редуктора:

1. Большое передаточное отношение. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой ​​гармонической передачи составляет 70 ~ 320.

2. Высокая несущая способность и высокая жесткость.

3. Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 погрешности обычной цилиндрической зубчатой ​​передачи. Безлюфтовое зацепление, малый зазор трансмиссии, подходит для реверсивного вращения.

4. Высокая эффективность передачи и стабильное движение. (до 69% ~ 96%).

5. Простая конструкция, небольшое количество деталей и удобная установка.

6. Малый размер и малый вес.

7. Может передавать движение в замкнутое пространство.

Основные характеристики привода RV Reducer:

1. Компактная механическая структура, легкий объем, небольшой размер и высокая эффективность;

2. Хорошая производительность теплообмена и быстрое рассеивание тепла;

3. Простая установка, гибкость и легкость, превосходная производительность и простота обслуживания;

4. Большое передаточное отношение, большой крутящий момент и высокая грузоподъемность;

5. Стабильная работа, низкий уровень шума и долговечность;

6. Сильная применимость, высокая безопасность и надежность.

4. Серводвигатель

Серводвигатель использует двигатель с абсолютным значением. Его основные особенности:

1. Точность: реализовано управление по замкнутому контуру положением, скоростью и крутящим моментом; Проблема шагового двигателя не в ногу решена;

2. Скорость: хорошее быстродействие. Как правило, номинальная скорость может достигать 2000 ~ 3000 об/мин;

3. Адаптивность: обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требует быстрого запуска;

4. Стабильный: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев, когда требуется высокая скорость отклика;

5. Своевременность: время динамического отклика на ускорение и замедление двигателя короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд;

6. Комфорт: нагрев и шум значительно снижены.

5 условий работы

1. Электропитание: 220В ± 10% 50Гц ± 1%

2. Рабочая температура: 0 ℃ - 40 ℃

3. Оптимальная температура окружающей среды: 15 ℃ - 25 ℃

4. Относительная влажность: 20-80% RH (без конденсации)

5. Давление источника воздуха: 0,5-0,7 МПа.