BRIRUS1510A 축 로봇

BRIRUS1510A 축 로봇

BRTIRUS1510A 6축 로봇은 컴팩트한 형태와 구조의 범용 로봇입니다. 각 조인트에는 고정밀 감속기가 장착되어 있습니다. 고속 조인트 속도는 좁은 작업 공간, 핸들링, 스태킹, 조립 및 기타 작업에서 유연한 작업을 수행할 수 있으며 유연한 설치 모드를 제공합니다.


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(1) 자재 취급 및 적재

(2) 포장 및 조립

(3) 연삭 및 연마

(4) 레이저 용접

(5) 스폿 용접

(6) 벤드

(7) 절단 / 디버링

 

1.기능 및 특징 설명

로봇의 전체 레이아웃

 

BRTIRUS1510A는 6축 관절 로봇 구조를 채택하고 6개의 서보 모터가 감속기와 동기 풀리를 통해 6개 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(x), 아래쪽 팔(y), 위쪽 팔(z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V) 및 손목 회전(W)의 6가지 자유도가 있습니다.

 

BRTIRUS1510A 본체 조인트는 고강도 알루미늄으로 만들어져 기계의 고강도, 고속, 고정밀 및 높은 안정성을 보장합니다.

 

BRIRUS1510A 기능:

● RV 및 고조파 감속기 구조의 서보 모터를 채택하여 소량, 넓은 작업 범위, 빠른 속도 고정밀. 

● 제어 시스템의 휴대용 대화 연산자는 배우기 쉽고 간단하여 생산에 매우 적합합니다. 

● 로봇 본체는 부분 내부 배선을 채택하여 안전하고 환경 친화적입니다.


2. 모션 제어 시스템


로봇 모션 컨트롤러 및 운영 체제는 완전한 기능과 간단한 조작을 갖춘 Bronte 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어는 확장된 8축 및 오프라인 교육을 지원합니다.

 

3. 감속기

 

로봇에 사용되는 감속기는 RV 감속기와 고조파 감속기입니다.

고조파 감속기 드라이브의 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 전송 속도 비율이 큽니다. 1단 하모닉 기어 변속기의 속도비 범위는 70 ~ 320입니다.

2. 높은 지지력과 강한 강성.

3. 높은 전송 정확도. 변속기 오차는 일반 원통형 기어 변속기의 약 1/4에 불과합니다. 백래시 맞물림이 없고 변속기 간극이 작아 역회전에 적합합니다.

4. 높은 전송 효율과 안정적인 움직임. (최대 69% ~ 96%).

5. 간단한 구조, 적은 부품 및 편리한 설치.

6. 작은 크기와 가벼운 무게.

7. 협소한 공간에 움직임을 전달할 수 있습니다.

RV 감속기 드라이브의 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 조밀한 기계 구조, 가벼운 양, 소형 및 고능률;

2. 좋은 열교환 성능과 빠른 방열;

3. 간단한 설치, 유연하고 가볍고, 우수한 성능과 쉬운 유지 보수;

4. 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 과부하 베어링 용량;

5. 안정적인 작동, 저소음 및 내구성;

6. 강력한 적용성, 높은 안전성 및 신뢰성.

 

4. 서보 모터

서보 모터는 절대값 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어가 실현됩니다. 스테핑 모터의 문제가 해결되었습니다.

2. 속도: 좋은 고속 성능. 일반적으로 정격 속도는 2000 ~ 3000rpm에 도달할 수 있습니다.

3. 적응성: 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3배에 달하는 하중을 견딜 수 있습니다. 순간적인 부하 변동이 있고 빠른 시작이 필요한 경우에 특히 적합합니다.

4. 안정: 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합한 저속에서 안정적인 작동;

5. 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.

6. 편안함: 난방 및 소음이 크게 줄어듭니다.

5 작업 조건

1. 전원 공급 장치: 220V ± 10% 50Hz ± 1%

2. 사용 온도: 0 ℃ - 40 ℃

3. 최적 주위 온도: 15 ℃ - 25 ℃

4. 상대 습도: 20-80% RH(결로 없음)

5. 공기 소스 압력: 0.5-0.7mpa


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