Le robot à six axes BRTIRUS1510A est un robot à usage général avec une forme et une structure compactes. Chaque joint est équipé d’un réducteur de haute précision. La vitesse de joint à grande vitesse peut effectuer une opération flexible dans un espace de travail étroit, la manipulation, l’empilage, l’assemblage et d’autres opérations, et dispose d’un mode d’installation flexible.
Moment de candidature
(1) Manutention et gerbage
(2) Emballage et assemblage
(3) Meulage et polissage
(4) Soudage au laser
(5) Soudage par points
(6) Plier
(7) Découpe / ébavurage
1.Description des fonctions et caractéristiques
Disposition générale du robot
BRTIRUS1510A adopte une structure de robot articulé à six axes et six servomoteurs entraînent la rotation de six axes articulés via un réducteur et une poulie synchrone. Il a six degrés de liberté, à savoir la rotation (x), l’avant-bras (y), le haut du bras (z), la rotation du poignet (U), le balancement du poignet (V) et la rotation du poignet (W).
Le joint de corps BRTIRUS1510A est fabriqué en aluminium à haute résistance pour assurer la haute résistance, la haute vitesse, la haute précision et la haute stabilité de la machine.
Caractéristiques du BRTIRUS1510A :
● adopter un servomoteur avec structure de réducteur RV et harmonique, avec petit volume, grande plage de travail, vitesse rapide Haute précision.
● l’opérateur de dialogue portable du système de contrôle est simple et facile à apprendre, ce qui convient parfaitement à la production.
● le corps du robot adopte un câblage interne partiel, sûr et respectueux de l’environnement.
2. Système de contrôle de mouvement
Le contrôleur de mouvement du robot et le système d’exploitation sont un système de contrôle Bronte, avec des fonctions complètes et un fonctionnement simple ; Interface de communication RS-485 standard, prise USB et logiciel associé, prise en charge de l’enseignement étendu à huit axes et hors ligne.
3. Réducteur
Le réducteur utilisé sur le robot est le réducteur RV et le réducteur d’harmoniques.
Les principales caractéristiques de l’entraînement du réducteur d’harmoniques sont :
1. Le rapport de vitesse de transmission est important. La plage de rapport de vitesse de la transmission à engrenages harmoniques à un étage est de 70 ~ 320.
2. Capacité portante élevée et forte rigidité.
3. Haute précision de transmission. L’erreur de transmission n’est que d’environ 1/4 de celle d’une transmission à engrenage cylindrique ordinaire. Pas d’engagement de jeu, petit jeu de transmission, adapté à la rotation inverse.
4. Efficacité de transmission élevée et mouvement stable. (jusqu’à 69 % ~ 96 %).
5. Structure simple, peu de pièces et installation pratique.
6. Petite taille et poids léger.
7. Il peut transmettre le mouvement à l’espace confiné.
Les principales caractéristiques du variateur RV Reducer sont :
1. Structure mécanique compacte, volume léger, petite taille et rendement élevé ;
2. Bonnes performances d’échange de chaleur et dissipation rapide de la chaleur;
3. Installation simple, flexible et légère, performances supérieures et entretien facile;
4. Grand rapport de vitesse de transmission, grand couple et capacité portante élevée de surcharge ;
5. Fonctionnement stable, faible bruit et durabilité ;
6. Forte applicabilité, haute sécurité et fiabilité.
4. Servomoteur
Le servomoteur adopte un moteur à valeur absolue. Ses principales caractéristiques sont :
1. Précision : le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple est réalisé ; Le problème du moteur pas à pas est résolu ;
2. Vitesse : bonnes performances à grande vitesse. Généralement, la vitesse nominale peut atteindre 2000 ~ 3000 tr/min ;
3. Adaptabilité : il a une forte résistance aux surcharges et peut supporter une charge trois fois supérieure au couple nominal. Il est particulièrement adapté aux occasions avec des fluctuations de charge instantanées et nécessitant un démarrage rapide ;
4. Stable : fonctionnement stable à basse vitesse, adapté aux occasions avec des exigences de réponse à grande vitesse ;
5. Rapidité : le temps de réponse dynamique de l’accélération et de la décélération du moteur est court, généralement en quelques dizaines de millisecondes ;
6. Confort : le chauffage et le bruit sont considérablement réduits.
5 conditions de travail
1. Alimentation : 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Température de service : 0 ℃ – 40 ℃
3. Température ambiante optimale : 15 ℃ – 25 ℃
4. Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation)
5. Pression de la source d’air : 0,5-0,7 MPa