BRTIRUS1510A 6軸ロボットは、コンパクトな形状と構造の汎用ロボットです。各ジョイントには高精度レデューサーが装備されています。高速ジョイントスピードは、狭い作業スペースでの柔軟な操作、取り扱い、積み重ね、組み立てなどの操作を実行でき、柔軟な設置モードを備えています。
応募の機会
（1）マテリアルハンドリングとスタッキング
（2）梱包と組み立て
（3）研削と研磨
（4）レーザー溶接
（5）スポット溶接
（6）ベンド
（7）切断/バリ取り
1.機能と特徴の説明
ロボットの全体的なレイアウト
BRTIRUS1510Aは6軸関節ロボット構造を採用しており、6つのサーボモーターが減速機と同期プーリーを介して6つの関節軸の回転を駆動します。回転（x）、下腕（y）、上腕（z）、手首回転（U）、手首スイング（V）、手首回転（W）の6つの自由度があります。
BRTIRUS1510Aのボディジョイントは高強度アルミニウム製で、機械の高強度、高速、高精度、高安定性を確保しています。
BRTIRUS1510Aの機能：
●RVとハーモニックレデューサー構造のサーボモーターを採用し、容量が小さく、動作範囲が広く、高速で高精度です。
●制御システムのハンドヘルドダイアログオペレータはシンプルで習得が容易で、生産に非常に適しています。
●ロボット本体は部分的な内部配線を採用しており、安全で環境にやさしいです。
2.モーションコントロールシステム
ロボットモーションコントローラーとオペレーティングシステムは、完全な機能と簡単な操作を備えたブロンテ制御システムです。標準のRS-485通信インターフェース、USBソケットおよび関連ソフトウェアは、拡張8軸およびオフラインティーチングをサポートします。
3.レデューサー
ロボットで使用される減速機は、RV減速機と高調波減速機です。
ハーモニックレデューサードライブの主な機能は次のとおりです。
1.伝送速度比が大きい。単段ハーモニックギアトランスミッションの速度比範囲は70〜320です。
2.高い支持力と強い剛性。
3.高い伝送精度。変速誤差は通常の円筒歯車変速機の約1/4です。バックラッシュの噛み合いがなく、トランスミッションのクリアランスが小さく、逆回転に適しています。
4.高い伝送効率と安定した動き。 （最大69％〜96％）。
5.シンプルな構造、少ない部品、便利な設置。
6.小型で軽量。
7.それは限られたスペースに動きを伝達することができます。
RVレデューサードライブの主な機能は次のとおりです。
1.コンパクトな機械構造、軽量、小型、高効率。
2.優れた熱交換性能と高速の熱放散。
3.簡単な設置、柔軟で軽量、優れたパフォーマンスと簡単なメンテナンス。
4.大きな伝達速度比、大きなトルク、および高い過負荷支持能力。
5.安定した動作、低ノイズ、耐久性。
6.強力な適用性、高い安全性と信頼性。
4.サーボモーター
サーボモータは絶対値モータを採用しています。その主な機能は次のとおりです。
1.精度：位置、速度、トルクの閉ループ制御が実現されます。モーターをステップから外すという問題は克服されます。
2.速度：優れた高速性能。一般的に、定格速度は2000〜3000rpmに達する可能性があります。
3.適応性：過負荷抵抗が強く、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができます。これは、負荷が瞬間的に変動し、高速起動が必要な場合に特に適しています。
4.安定性：低速での安定した動作。高速応答が必要な場合に適しています。
5.適時性：モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常は数十ミリ秒以内です。
6.快適さ：暖房と騒音が大幅に減少します。
5つの労働条件
1.電源：220V±10％50Hz±1％
2.使用温度：0℃-40℃
3.最適な周囲温度：15℃〜25℃
4.相対湿度：20-80％RH（凝縮なし）
5.空気源圧力：0.5-0.7mpa