หุ่นยนต์หกแกน BRTIRUS1510A เป็นหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่มีรูปร่างและโครงสร้างที่กะทัดรัด ข้อต่อแต่ละข้อมีตัวลดขนาดความแม่นยำสูง ความเร็วร่วมความเร็วสูงสามารถดำเนินการที่ยืดหยุ่นได้ในพื้นที่ทำงานที่แคบ การจัดการ การวางซ้อน การประกอบ และการทำงานอื่นๆ และมีโหมดการติดตั้งที่ยืดหยุ่น
โอกาสในการสมัคร
(1) การจัดการวัสดุและการซ้อน
(2) บรรจุภัณฑ์และการประกอบ
(3) การเจียรและขัดเงา
(4) การเชื่อมด้วยเลเซอร์
(5) จุดเชื่อม
(6) เบนด์
(7) การตัด / การลบคม
1.คำอธิบายของฟังก์ชันและคุณสมบัติ
เค้าโครงโดยรวมของหุ่นยนต์
BRTIRUS1510A ใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ร่วม 6 แกน และเซอร์โวมอเตอร์ 6 ตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วม 6 แกนผ่านตัวลดขนาดและรอกแบบซิงโครนัส มีอิสระหกองศา ได้แก่ การหมุน (x) แขนท่อนล่าง (y) ต้นแขน (z) การหมุนข้อมือ (U) การแกว่งข้อมือ (V) และการหมุนข้อมือ (W)
ข้อต่อร่างกาย BRTIRUS1510A ทำจากอลูมิเนียมที่มีความแข็งแรงสูงเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแข็งแรงสูง ความเร็วสูง ความแม่นยำสูงและความเสถียรสูงของเครื่อง
คุณสมบัติ BRTIRUS1510A:
● ใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่มีโครงสร้าง RV และฮาร์มอนิกรีดิวเซอร์ ที่มีปริมาตรน้อย ช่วงการทำงานขนาดใหญ่ ความเร็วที่รวดเร็ว ความแม่นยำสูง
● ตัวดำเนินการสนทนาแบบใช้มือถือของระบบควบคุมนั้นง่ายและเรียนรู้ได้ง่าย ซึ่งเหมาะมากสำหรับการผลิต
● ตัวหุ่นยนต์ใช้สายไฟภายในบางส่วน ซึ่งปลอดภัยและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม
2. ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
ระบบควบคุมการเคลื่อนที่และระบบปฏิบัติการของหุ่นยนต์เป็นระบบควบคุม Bronte ที่มีฟังก์ชันครบถ้วนและใช้งานง่าย อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 มาตรฐาน ซ็อกเก็ต USB และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง รองรับการขยายแปดแกนและการสอนแบบออฟไลน์
3. ตัวลด
รีดิวเซอร์ที่ใช้กับหุ่นยนต์คือ RV Reducer และฮาร์มอนิกรีดิวเซอร์
คุณสมบัติหลักของไดรฟ์ลดฮาร์มอนิกคือ:
1. อัตราส่วนความเร็วในการส่งมีขนาดใหญ่ ช่วงอัตราส่วนความเร็วของเกียร์ฮาร์มอนิกแบบขั้นตอนเดียวคือ 70 ~ 320
2. ความจุแบริ่งสูงและความแข็งแกร่งที่แข็งแกร่ง
3. ความแม่นยำในการส่งสูง ข้อผิดพลาดในการส่งเป็นเพียงประมาณ 1 / 4 ของเกียร์ธรรมดาทรงกระบอก ไม่มีฟันเฟือง ระยะห่างเกียร์เล็ก เหมาะสำหรับการหมุนย้อนกลับ
4. ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูงและการเคลื่อนไหวที่มั่นคง (มากถึง 69% ~ 96%)
5. โครงสร้างเรียบง่าย บางส่วนและติดตั้งสะดวก
6. ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
7. สามารถส่งการเคลื่อนไหวไปยังพื้นที่จำกัด
คุณสมบัติหลักของไดรฟ์ RV Reducer คือ:
1. โครงสร้างทางกลขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา ขนาดเล็ก และประสิทธิภาพสูง
2. ประสิทธิภาพการแลกเปลี่ยนความร้อนที่ดีและกระจายความร้อนได้อย่างรวดเร็ว
3. ติดตั้งง่าย ยืดหยุ่น และเบา ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า และบำรุงรักษาง่าย
4. อัตราส่วนความเร็วในการส่งขนาดใหญ่, แรงบิดขนาดใหญ่และความจุแบริ่งเกินพิกัดสูง;
5. การทำงานที่เสถียร เสียงต่ำ และความทนทาน
6. การบังคับใช้ที่แข็งแกร่งความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือสูง
4. เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์ใช้มอเตอร์ค่าสัมบูรณ์ คุณสมบัติหลักของมันคือ:
1. ความแม่นยำ: ตระหนักถึงการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิด ปัญหาของสเต็ปปิ้งมอเตอร์หมดขั้นตอน;
2. ความเร็ว: ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี โดยทั่วไปความเร็วที่กำหนดสามารถเข้าถึงได้ถึง 2,000 ~ 3000 รอบต่อนาที
3. ความสามารถในการปรับตัว: มีความทนทานต่อการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง และสามารถรับน้ำหนักได้ 3 เท่าของแรงบิดที่กำหนด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโอกาสที่มีการผันผวนของโหลดในทันทีและต้องการการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
4. เสถียร: การทำงานที่เสถียรที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับโอกาสที่ต้องการการตอบสนองความเร็วสูง
5. ความทันเวลา: เวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์สั้น โดยทั่วไปภายในสิบมิลลิวินาที
6. ความสะดวกสบาย: ความร้อนและเสียงรบกวนลดลงอย่างมาก
5 สภาพการทำงาน
1. แหล่งจ่ายไฟ: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. อุณหภูมิบริการ: 0 ℃ – 40 ℃
3. อุณหภูมิแวดล้อมที่เหมาะสม: 15 ℃ – 25 ℃
4. ความชื้นสัมพัทธ์: 20-80% RH (ไม่มีการควบแน่น)
5. แรงดันแหล่งอากาศ: 0.5-0.7mpa