BRTIRUS1510A Sechsachsroboter ist ein Allzweckroboter mit kompakter Form und Struktur. Jedes Gelenk ist mit einem hochpräzisen Reduzierstück ausgestattet. Die Hochgeschwindigkeits-Gelenkgeschwindigkeit kann einen flexiblen Betrieb in einem engen Arbeitsbereich, Handhabung, Stapelung, Montage und andere Vorgänge ausführen und verfügt über einen flexiblen Installationsmodus.
Bewerbungsanlass
(1) Materialtransport und Stapeln
(2) Verpackung und Montage
(3) Schleifen und Polieren
(4) Laserschweißen
(5) Punktschweißen
(6) Biegung
(7) Schneiden / Entgraten
1. Beschreibung der Funktionen und Features
Gesamtlayout des Roboters
BRTIRUS1510A verwendet eine sechsachsige Gelenkroboterstruktur, und sechs Servomotoren treiben die Drehung von sechs Gelenkachsen durch Untersetzungsgetriebe und Synchronriemenscheibe an. Es hat sechs Freiheitsgrade, nämlich Rotation (x), Unterarm (y), Oberarm (z), Handgelenkrotation (U), Handgelenkschwung (V) und Handgelenkrotation (W).
Das BRTIRUS1510A-Körpergelenk besteht aus hochfestem Aluminium, um die hohe Festigkeit, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und hohe Stabilität der Maschine zu gewährleisten.
Merkmale des BRTIRUS1510A:
● nehmen Sie Servomotor mit RV und harmonischer Reduziererstruktur an, mit kleinem Volumen, großem Arbeitsbereich, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision.
● Der Handheld-Dialogbediener des Steuerungssystems ist einfach und leicht zu erlernen, was sich sehr gut für die Produktion eignet.
● Der Roboterkörper übernimmt eine teilweise interne Verkabelung, die sicher und umweltfreundlich ist.
2. Bewegungssteuerungssystem
Die Roboterbewegungssteuerung und das Betriebssystem sind ein Bronte-Steuerungssystem mit vollständigen Funktionen und einfacher Bedienung. Standardmäßige RS-485-Kommunikationsschnittstelle, USB-Buchse und zugehörige Software unterstützen erweitertes achtachsiges und Offline-Teaching.
3. Reduzierstück
Der am Roboter verwendete Reduzierer ist RV Reducer und Harmonic Reducer.
Die Hauptmerkmale des harmonischen Untersetzungsgetriebes sind:
1. Das Übersetzungsverhältnis ist groß. Der Übersetzungsbereich des einstufigen harmonischen Getriebes beträgt 70 ~ 320.
2. Hohe Tragfähigkeit und starke Steifigkeit.
3. Hohe Übertragungsgenauigkeit. Der Übertragungsfehler beträgt nur etwa 1/4 des gewöhnlichen Stirnradgetriebes. Spielfreier Eingriff, geringes Getriebespiel, für Linkslauf geeignet.
4. Hohe Übertragungseffizienz und stabile Bewegung. (bis zu 69 % ~ 96 %).
5. Einfache Struktur, wenige Teile und bequeme Installation.
6. Kleine Größe und geringes Gewicht.
7. Es kann Bewegung auf engstem Raum übertragen.
Die Hauptmerkmale des RV Reducer-Antriebs sind:
1. Kompakte mechanische Struktur, geringes Volumen, geringe Größe und hohe Effizienz;
2. Gute Wärmeaustauschleistung und schnelle Wärmeableitung;
3. Einfache Installation, flexibel und leicht, überlegene Leistung und einfache Wartung;
4. Großes Übersetzungsverhältnis, großes Drehmoment und hohe Überlastfähigkeit;
5. Stabiler Betrieb, geringe Geräuschentwicklung und Haltbarkeit;
6. Starke Anwendbarkeit, hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit.
4. Servomotor
Der Servomotor übernimmt einen Absolutwertmotor. Seine Hauptmerkmale sind:
1. Genauigkeit: Die Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment wird realisiert; Das Problem, dass der Schrittmotor außer Tritt gerät, wird überwunden;
2. Geschwindigkeit: gute Hochgeschwindigkeitsleistung. Im Allgemeinen kann die Nenndrehzahl 2000 ~ 3000 U/min erreichen;
3. Anpassungsfähigkeit: Es hat eine starke Überlastfestigkeit und kann das Dreifache des Nenndrehmoments tragen. Es eignet sich besonders für Situationen mit plötzlichen Lastschwankungen und einem schnellen Start;
4. Stabil: stabiler Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, geeignet für Gelegenheiten mit Hochgeschwindigkeitsreaktionsanforderungen;
5. Pünktlichkeit: Die dynamische Reaktionszeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung ist kurz, im Allgemeinen innerhalb von zehn Millisekunden;
6. Komfort: Erwärmung und Lärm werden deutlich reduziert.
5 Arbeitsbedingungen
1. Stromversorgung: 220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Betriebstemperatur: 0 ℃ – 40 ℃
3. Optimale Umgebungstemperatur: 15 ℃ – 25 ℃
4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20-80 % RH (keine Kondensation)
5. Luftquellendruck: 0,5-0,7 MPa