O robô de seis eixos BRTIRUS1510A é um robô de uso geral com forma e estrutura compactas. Cada junta é equipada com redutor de alta precisão. A velocidade da junta de alta velocidade pode realizar uma operação flexível em um espaço de trabalho estreito, manuseio, empilhamento, montagem e outras operações, e possui um modo de instalação flexível.
Ocasião de aplicação
(1) Manuseio e empilhamento de materiais
(2) Embalagem e montagem
(3) Esmerilhamento e polimento
(4) Soldagem a laser
(5) Soldagem a ponto
(6) Dobrar
(7) Corte/rebarbação
1. Descrição das funções e recursos
Layout geral do robô
O BRTIRUS1510A adota uma estrutura de robô de articulação de seis eixos e seis servo motores acionam a rotação de seis eixos de articulação através de redutor e polia síncrona. Possui seis graus de liberdade, ou seja, rotação (x), antebraço (y), braço superior (z), rotação do punho (U), balanço do punho (V) e rotação do punho (W).
A junta do corpo BRTIRUS1510A é feita de alumínio de alta resistência para garantir a alta resistência, alta velocidade, alta precisão e alta estabilidade da máquina.
Características do BRTIRUS1510A:
● adote servo motor com RV e estrutura redutora harmônica, com pequeno volume, grande faixa de trabalho, alta velocidade de alta precisão.
● o operador de diálogo portátil do sistema de controle é simples e fácil de aprender, o que é muito adequado para produção.
● o corpo do robô adota fiação interna parcial, que é segura e ecológica.
2. Sistema de controle de movimento
O controlador de movimento do robô e o sistema operacional são o sistema de controle Bronte, com funções completas e operação simples; Interface de comunicação RS-485 padrão, soquete USB e software relacionado, suporta oito eixos estendidos e ensino offline.
3. Redutor
O redutor utilizado no robô é o redutor RV e redutor harmônico.
As principais características do acionamento do redutor harmônico são:
1. A relação de velocidade de transmissão é grande. A faixa de relação de velocidade da transmissão de engrenagem harmônica de estágio único é de 70 ~ 320.
2. Alta capacidade de carga e forte rigidez.
3. Alta precisão de transmissão. O erro de transmissão é apenas cerca de 1/4 daquele da transmissão de engrenagem cilíndrica comum. Sem engate de folga, pequena folga de transmissão, adequada para rotação reversa.
4. Alta eficiência de transmissão e movimento estável. (até 69% ~ 96%).
5. Estrutura simples, poucas peças e instalação conveniente.
6. Tamanho pequeno e peso leve.
7. Pode transmitir movimento ao espaço confinado.
As principais características do acionamento do redutor RV são:
1. Estrutura mecânica compacta, volume leve, tamanho pequeno e alta eficiência;
2. Bom desempenho de troca de calor e dissipação de calor rápida;
3. Instalação simples, flexível e leve, desempenho superior e fácil manutenção;
4. Grande relação de velocidade de transmissão, grande torque e alta capacidade de carga de sobrecarga;
5. Operação estável, baixo ruído e durabilidade;
6. Forte aplicabilidade, alta segurança e confiabilidade.
4. Servomotor
O servo motor adota motor de valor absoluto. Suas principais características são:
1. Precisão: o controle em circuito fechado de posição, velocidade e torque é realizado; O problema de descompasso do motor é superado;
2. Velocidade: bom desempenho de alta velocidade. Geralmente, a velocidade nominal pode chegar a 2000 ~ 3000 rpm;
3. Adaptabilidade: possui forte resistência à sobrecarga e pode suportar a carga três vezes o torque nominal. É especialmente indicado para ocasiões com flutuação instantânea de carga e que requerem partida rápida;
4. Estável: operação estável em baixa velocidade, adequada para ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;
5. Pontualidade: o tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;
6. Conforto: o aquecimento e o ruído são significativamente reduzidos.
5 condições de trabalho
1. Fonte de alimentação: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura de serviço: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente ideal: 15 ℃ – 25 ℃
4. Umidade relativa: 20-80% RH (sem condensação)
5. Pressão da fonte de ar: 0,5-0,7mpa