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Ein 6-Achsen-Industrieroboterarm besteht aus einer Basis, Schultern, Armen und Endeffektoren. Die Basis ist der feste Teil des Roboterarms, der dafür verantwortlich ist, das Gewicht und die Last des gesamten Roboterarms zu tragen. Die Schulter verbindet Basis und Arm mit zwei Freiheitsgraden: Rotation und Neigung; Der Arm ist das Kernstück, das die Schulter und den Endeffektor verbindet und normalerweise über drei Freiheitsgrade verfügt. Der Endeffektor ist der Teil der Arbeit, der verschiedene Werkstücke oder Werkzeuge greifen, transportieren und bedienen kann

Der Bodenschienenschlitten ist ein Schienensystem, das für die Montage, Prüfung, das Schweißen und die Inspektion großer Geräte verwendet wird. Es besteht hauptsächlich aus hochfestem Gusseisen und bietet die Vorteile einer hohen Kosteneffizienz und eines geringen Platzbedarfs. Das Design des Bodenschienenschlittens basiert auf den Fixpunkten der Ausrüstung, die in eine Gussbalkenplattform eingefügt sind, die für verschiedene Spezifikationen und Anforderungen geeignet ist. Sein Material ist hochfestes Gusseisen HT200-300, das künstlich geglüht oder natürlich gealtert wurde, um stabile Genauigkeit und gute Verschleißfestigkeit zu gewährleisten