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Um braço robótico industrial de 6 eixos consiste em uma base, ombros, braços e efetores finais. A base é a parte fixa do braço robótico, responsável por suportar o peso e a carga de todo o braço robótico; O ombro conecta a base e o braço, com dois graus de liberdade: rotação e inclinação; O braço é a parte central que conecta o ombro e o efetor final, geralmente tendo três graus de liberdade; O efetor final é a parte do trabalho que pode agarrar, transportar e operar diversas peças de trabalho ou ferramentas

O deslizamento do trilho terrestre é um sistema de trilhos usado para montagem, teste, soldagem e inspeção de equipamentos de grande porte. É feito principalmente de ferro fundido de alta resistência e tem as vantagens de alto custo-benefício e pequena ocupação de espaço. O projeto do trilho de aterramento é baseado nos pontos fixos do equipamento, que são emendados em uma plataforma de viga fundida adequada para diversas especificações e requisitos. Seu material é ferro fundido de alta resistência HT200-300, que foi recozido artificialmente ou envelhecido naturalmente para garantir precisão estável e boa resistência ao desgaste