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Un bras robotique industriel à 6 axes se compose d'une base, d'épaules, de bras et d'effecteurs terminaux. La base est la partie fixe du bras robotique, chargée de supporter le poids et la charge de l'ensemble du bras robotique ; L'épaule relie la base et le bras, avec deux degrés de liberté : rotation et inclinaison ; Le bras est la partie centrale qui relie l'épaule et l'effecteur terminal, ayant généralement trois degrés de liberté ; L'effecteur final est la partie du travail qui peut saisir, transporter et faire fonctionner diverses pièces ou outils.

Le rail au sol est un système de rails utilisé pour l'assemblage, les tests, le soudage et l'inspection de gros équipements. Il est principalement fabriqué en fonte à haute résistance et présente les avantages d'une rentabilité élevée et d'un faible encombrement. La conception du rail au sol est basée sur les points fixes de l'équipement, qui sont assemblés dans une plate-forme à poutres coulées adaptée à diverses spécifications et exigences. Son matériau est de la fonte à haute résistance HT200-300, qui a été recuite artificiellement ou vieillie naturellement pour garantir une précision stable et une bonne résistance à l'usure.