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Un braccio robotico industriale a 6 assi è costituito da una base, spalle, bracci ed effettori finali. La base è la parte fissa del braccio robotico, responsabile di sostenere il peso e il carico dell'intero braccio robotico; La spalla collega la base e il braccio, con due gradi di libertà: rotazione e beccheggio; Il braccio è la parte centrale che collega la spalla e l'effettore finale, avendo solitamente tre gradi di libertà; L'effettore finale è la parte del lavoro che può afferrare, trasportare e azionare vari pezzi o strumenti

Lo scivolo su rotaia a terra è un sistema di binari utilizzato per l'assemblaggio, il collaudo, la saldatura e l'ispezione di attrezzature di grandi dimensioni. È realizzato principalmente in ghisa ad alta resistenza e presenta i vantaggi di un elevato rapporto costo-efficacia e di un ingombro ridotto. Il design dello scivolo con rotaia a terra si basa sui punti fissi dell'attrezzatura, che sono uniti in una piattaforma a trave fusa adatta a varie specifiche e requisiti. Il suo materiale è la ghisa ad alta resistenza HT200-300, ricotta artificialmente o invecchiata naturalmente per garantire precisione stabile e buona resistenza all'usura