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Un brazo robótico industrial de 6 ejes consta de una base, hombros, brazos y efectores finales. La base es la parte fija del brazo robótico, encargada de soportar el peso y carga de todo el brazo robótico; El hombro conecta la base y el brazo, con dos grados de libertad: rotación y cabeceo; El brazo es la parte central que conecta el hombro y el efector final, y suele tener tres grados de libertad; El efector final es la parte del trabajo que puede agarrar, transportar y operar varias piezas de trabajo o herramientas.

El carril deslizante de tierra es un sistema de rieles que se utiliza para el ensamblaje, prueba, soldadura e inspección de equipos grandes. Está hecho principalmente de hierro fundido de alta resistencia y tiene las ventajas de una alta rentabilidad y una pequeña ocupación de espacio. El diseño del carril deslizante de tierra se basa en los puntos fijos del equipo, que están empalmados en una plataforma de vigas fundidas adecuada para diversas especificaciones y requisitos. Su material es hierro fundido de alta resistencia HT200-300, que ha sido recocido artificialmente o envejecido naturalmente para garantizar una precisión estable y una buena resistencia al desgaste.