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6축 산업용 로봇 팔은 베이스, 어깨, 팔, 엔드 이펙터로 구성됩니다. 베이스는 로봇 팔 전체의 무게와 하중을 지지하는 역할을 하는 로봇 팔의 고정 부분입니다. 어깨는 회전과 피치라는 두 가지 자유도로 베이스와 팔을 연결합니다. 팔은 어깨와 엔드 이펙터를 연결하는 핵심 부품으로 보통 3개의 자유도를 갖는다. 엔드 이펙터는 다양한 공작물이나 도구를 파악, 운반, 작동할 수 있는 작업의 일부입니다.
그라운드 레일 슬라이드는 대형 장비의 조립, 테스트, 용접 및 검사에 사용되는 트랙 시스템입니다. 주로 고강도 주철로 만들어지며 비용 효율성이 높고 공간 점유가 작은 장점이 있습니다. 접지 레일 슬라이드의 설계는 다양한 사양 및 요구 사항에 적합한 캐스트 빔 플랫폼에 접합된 장비의 고정 지점을 기반으로 합니다. 재질은 고강도 주철 HT200-300으로, 인위적으로 어닐링되거나 자연 노화되어 안정적인 정확도와 우수한 내마모성을 보장합니다.
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