Il robot a sei assi BRTIRUS1510A è un robot multiuso con forma e struttura compatte. Ogni giunto è dotato di riduttore ad alta precisione. La velocità del giunto ad alta velocità può eseguire operazioni flessibili in uno spazio di lavoro ristretto, movimentazione, impilamento, assemblaggio e altre operazioni e ha una modalità di installazione flessibile.
Occasione di applicazione
(1) Movimentazione e accatastamento dei materiali
(2) Imballaggio e montaggio
(3) Molatura e lucidatura
(4) Saldatura laser
(5) Saldatura a punti
(6) Piegare
(7) Taglio / sbavatura
1.Descrizione delle funzioni e delle caratteristiche
Disposizione generale del robot
BRTIRUS1510A adotta una struttura robotica a sei assi e sei servomotori azionano la rotazione di sei assi di giunzione tramite riduttore e puleggia sincrona. Ha sei gradi di libertà, ovvero rotazione (x), avambraccio (y), avambraccio (z), rotazione del polso (U), oscillazione del polso (V) e rotazione del polso (W).
Il giunto del corpo BRTIRUS1510A è realizzato in alluminio ad alta resistenza per garantire l’elevata resistenza, l’alta velocità, l’alta precisione e l’elevata stabilità della macchina.
BRTIRUS1510A caratteristiche:
● adotta il servomotore con RV e struttura del riduttore armonico, con volume ridotto, ampio campo di lavoro, alta precisione ad alta velocità.
● l’operatore di dialogo palmare del sistema di controllo è semplice e facile da imparare, il che è molto adatto per la produzione.
● il corpo del robot adotta un cablaggio interno parziale, sicuro ed ecologico.
2. Sistema di controllo del movimento
Il controller di movimento del robot e il sistema operativo sono il sistema di controllo Bronte, con funzioni complete e funzionamento semplice; L’interfaccia di comunicazione RS-485 standard, la presa USB e il relativo software, supportano otto assi estesi e l’insegnamento offline.
3. Riduttore
Il riduttore utilizzato sul robot è il riduttore RV e il riduttore armonico.
Le caratteristiche principali dell’azionamento del riduttore armonico sono:
1. Il rapporto di velocità di trasmissione è elevato. La gamma del rapporto di velocità della trasmissione ad ingranaggi armonici a stadio singolo è 70 ~ 320.
2. Elevata capacità portante e forte rigidità.
3. Elevata precisione di trasmissione. L’errore di trasmissione è solo circa 1/4 di quello della normale trasmissione ad ingranaggi cilindrici. Nessun gioco di gioco, gioco di trasmissione ridotto, adatto per rotazione inversa.
4. Alta efficienza di trasmissione e movimento stabile. (fino al 69% ~ 96%).
5. Struttura semplice, poche parti e installazione conveniente.
6. Piccole dimensioni e peso leggero.
7. Può trasmettere il movimento allo spazio confinato.
Le caratteristiche principali dell’azionamento RV Reducer sono:
1. Struttura meccanica compatta, volume leggero, dimensioni ridotte e alta efficienza;
2. Buone prestazioni di scambio termico e rapida dissipazione del calore;
3. Installazione semplice, flessibile e leggera, prestazioni superiori e facile manutenzione;
4. Grande rapporto di velocità di trasmissione, grande coppia ed elevata capacità portante di sovraccarico;
5. Funzionamento stabile, basso rumore e durata;
6. Forte applicabilità, elevata sicurezza e affidabilità.
4. Servomotore
Il servomotore adotta un motore di valore assoluto. Le sue caratteristiche principali sono:
1. Precisione: si realizza il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; Il problema dello sfasamento del motore passo-passo è superato;
2. Velocità: buone prestazioni ad alta velocità. Generalmente, la velocità nominale può raggiungere 2000 ~ 3000 giri/min;
3. Adattabilità: ha una forte resistenza al sovraccarico e può sopportare il carico tre volte la coppia nominale. È particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni istantanee del carico e che richiedono un avviamento rapido;
4. Stabile: funzionamento stabile a bassa velocità, adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
5. Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell’accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;
6. Comfort: riscaldamento e rumorosità sono notevolmente ridotti.
5 condizioni di lavoro
1. Alimentazione: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura di servizio: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente ottimale: 15 ℃ – 25 ℃
4. Umidità relativa: 20-80% RH (senza condensa)
5. Pressione della sorgente d’aria: 0,5-0,7 mpa